07/02/2019
O que são garras pneumáticas?
Uma pinça pneumática, para iniciantes, é um tipo de atuador pneumático que tem, o que é chamado de mandíbulas de ferramentas ou dedos, que são usados para agarrar um determinado objeto. Essas pinças são executadas com ar comprimido e, quando colaboradas com características pneumáticas, elétricas ou hidráulicas semelhantes, podem atuar como uma espécie de “coleta”: objetos podem ser retirados e soltos no meio de uma ação, atuando como parte de um sistema de manufatura.
Existem algumas unidades que formam o que chamamos de uma pinça pneumática.
Alguns dos componentes pneumáticos industriais comuns que você costuma encontrar são a válvula solenóide operada diretamente pneumática , solenóide operada por piloto pneumático, válvula solenóide pilotada externa pneumática , válvulamanual pneumática, atuador piloto de ar pneumático , filtro pneumático , regulador pneumático de pressão , lubrificador pneumático , pressostato pneumático e manual pneumático do tipo OSHA e válvula de descarga, para citar alguns.
Essas garras pneumáticas são máquinas mecânicas mais comumente vistas em processos automatizados de fabricação. Uma pinça pneumática regular opera com a ajuda de um pistão para abrir e fechar os dedos ou, como são mais conhecidos, mandíbulas.
O ar é condensado na câmara do pistão e, de acordo com o tamanho do pistão, o pistão se moverá quando a quantidade de pressão do ar estiver na quantidade adequada. Para resumir tudo isso em uma fórmula simples, tudo que você tem a fazer é lançar seu olhar sobre este: Pressão X-Superfície = Força
Vale a pena mencionar que, embora todas essas garras pneumáticas funcionem com base no mesmo princípio, elas geralmente têm configurações diferentes.
Nenhum projeto solitário é adequado para todas as aplicações concebíveis, o que, naturalmente, alimenta a necessidade de vários tipos de garras pneumáticas. Essas garras são inúmeras em tipos de tamanhos de abertura,
Essas pinças são inúmeras em tipos de tamanhos de abertura, força aplicada e forma de superfícies de fixação.
Eles são usados para pegar uma gama diversificada de itens - desde, digamos, chips para uma placa de circuito a blocos de motor para carros, o nome dele e você tem uma pinça pneumática que pode pegá-lo para você.
Eles são cada vez mais usados para aumentar a interação de robôs com outros objetos, penetrando em esferas nas quais os humanos são relativamente limitados.
A variedade de garras mais amplamente utilizada é a de 2 garras paralelas e as garras angulares de 2 garras. O primeiro abre e fecha paralelamente ao objeto que está sendo manuseado, enquanto o segundo move suas mandíbulas mais largamente do que as garras paralelas, o que, portanto, exige mais espaço.
Como se pode discernir do acima exposto, cada tipo de pinça pneumática é único e tem um mecanismo especial. Alguns deles são:
Mecanismos paralelos como esses também são, com frequência, planejados para assimilar três ou, às vezes, mais mandíbulas para pré-requisitos mais específicos - como apreender peças redondas ou com formas peculiares. Eles exigem garras pneumáticas como a garra paralela de 3 garras e a garra de chapa metálica. Semelhante a uma pinça angular, uma força de pinça paralela clássica é proporcional à pressão aplicada.
Embora a pinça paralela seja, talvez, comparativamente mais cara que uma versão angular, acredita-se que ela seja mais favorável do que a versão angular,
Eles exigem garras pneumáticas como a garra paralela de 3 garras e a garra de chapa metálica. Semelhante a uma pinça angular, uma força de pinça paralela clássica é proporcional à pressão aplicada. Embora a pinça paralela seja, talvez, comparativamente mais cara que uma versão angular, acredita-se que ela seja mais favorável do que a versão angular,
Embora a pinça paralela seja, talvez, comparativamente mais cara do que uma versão angular, acredita-se ser mais favorável do que a versão angular, já que muitas vezes pode ser aplicada para manter uma extensão mais ampla de tamanhos de peça sem precisar ir através do aborrecimento de substituir o ferramental anexado.
Características suplementares desses tipos primários de garras pneumáticas envolvem a propensão a atuar como cilindros de dupla ação. Isso possibilita que eles sejam usados para segurar atributos externos ou internos da peça. Concepções realistas incluem protótipos de atuação solitária com retorno de mola. Outra alternativa é implantar molas para ajudar na atuação de agarrar, mesmo para uma capacidade de força superior em um tamanho contextual.
Concepções realistas incluem protótipos de atuação solitária com retorno de mola. Outra alternativa é implantar molas para ajudar na atuação de agarrar, mesmo para uma capacidade de força superior em um tamanho contextual.
A montagem de garras pneumáticas popularmente disponíveis é um corpo de alumínio acoplado a muitos tratamentos superficiais, sendo necessárias características de desgaste. Mais itens como o aço inoxidável e até plásticos projetados podem ser englobados em qualquer lugar onde seja preferível a resistência à corrosão e o serviço de lavagem.
Como é o caso de quase tudo, garras pneumáticas vêm junto com seu conjunto individual de prós e contras. Os efetores pneumáticos são
Os efetores pneumáticos são mecanismos baratos e viáveis, não complexos e com alta facilidade de implementação. As garras de qualquer tipo particular de garra pneumática podem ser projetadas de acordo com diferentes tipos de objetos.
Essa versatilidade, no entanto, muitas vezes revela-se uma ruína, já que isso também atua como uma limitação para esse tipo de dispositivo, já que é preciso ter mandíbulas diferentes para apreender peças que tenham formas e tamanhos exclusivos.
Além disso, o uso do ar representa ainda outro engodo, porque devido a ser um fluido compressível, o movimento do pistão não é tão conciso quanto você preferiria ser, tornando extremamente difícil determinar com exatidão a força e a velocidade do ar. as mandíbulas.
Garras pneumáticas estão disponíveis em uma extensa variedade de tamanhos: desde a formulação de forças de aderência de apenas algumas onças até cem libras. A concepção da força de agarrar nem sempre indica especificamente a capacidade de suportar um peso necessário.
Você pode poupar um ou dois pensamentos para pensar na perícia do atuador para tolerar momentos que são espelhados de volta na boca da garra de forças criadas enquanto estão em movimento.
A maioria dos fabricantes de garras atuais dispensam o suporte ao dimensionamento por meio de manuais e softwares de dimensionamento técnico ou, algumas vezes, ambos.
Agora, para concluir, pode-se afirmar facilmente que garras pneumáticas são o futuro quando se trata de produção de alto volume e baixa mistura, devido à sua simplicidade e custo-benefício.
Então, agora, se você se deparar com a pergunta “O que são garras pneumáticas?”, Você terá uma resposta.
Fonte: https://www.e-pneumatic.com/blog/pneumatic-grippers/
